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本发明公开了一种基于零空间微分算子和盲源分离的轴承复合故障诊断方法，属于轴承故障诊断技术领域。本发明利用基于轴承故障特征的零空间微分算子，将轴承故障信号(轴承正常部分旋转引起的随机振动、故障冲击成分及噪声)分解成一系列局部窄带信号(包含故障特征的成分)，然后将所得窄带信号与轴承信号看作一组观测信号，利用盲源分离算法对上述观测信号进行盲源分离实现轴承复合故障的分离，最后将分离所得的信号进行Hilbert解调处理继而提取轴承的故障特征最终实现轴承的复合故障诊断。在新的观测信号中，观测信号的数目大于源信号数目，这样便满足盲源分离算法所需的前提假设，进而实现轴承复合故障的分离及特征提取。
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