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检测齿轮形貌及性能的装置和方法，该装置精度高、刚度大，且具有高可靠性。床身基座遵循绿色机床设计理念，重量轻、刚度大、散热效果好；斜床身固定在所述床身基座上；斜床身的斜面上安装有所述十字滑台；所述十字滑台上安装有直驱电机；斜床身上与斜面相邻的竖直面上也安装有所述直驱电机；所述两个直驱电机内可安装心轴；所述心轴能夹紧齿轮；装置上安装有所述环形编码器、加速度传感器和拾音器；斜床身基座旁安装有机械臂系统，机械臂上安装有磨削烧伤传感器；传感器能检测所述齿轮的振动、噪声、传动误差和磨削烧伤；本发明装置稳定性好，占地面积小，精度、刚度和可靠性都很高，很好的保证了所述传感器对所述齿轮形貌和性能的检测。
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