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本发明涉及一种室外恶劣光照条件下的快速鲁棒交通标志检测方法，包括：建立多类交通标志的颜色直方图；生成基于多类直方图的概率图；提取基于MSER的交通标志候选区域；去除非交通标志区域。本发明构建不同光照下的多个颜色直方图，并基于多直方图反投影生成输入图像的概率图，将不同光照条件下的交通标志图像变换到统一条件下，对MSER特征区域进行一致性处理，提高了算法对于恶劣光照变化的鲁棒性，同时具有较快的检测速度。实验表明，在弱光照和强光照条件下，现有算法的检测准确率明显下降，而本发明的检测准确率依然保持在90%以上。本发明不仅可以提取红色、黄色、蓝色的交通标志，同时可以提取白色背景的交通标志。
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