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本发明涉及一种基于非线性多重网格法的光流场快速估计方法,包括:输入图像序列;将图像灰度化,并对图像进行降采样;运用变分法求与光流估计模型等价的离散化Euler-Lagrange方程组;采用非线性多重网格法求解光流;利用OpenMP并行编程模型对能量泛函的求解过程进行加速。本发明利用非线性多重网格法求解非线性光流模型,在每一个多网格循环中消去一个非线性残差,消除了线性多重网格法的求解误差,从而保证了光流的求解精度;本发明的数值求解方法只需迭代20~30次,与现有方法相比,大大提高了光流计算的实时性。同时,本发明利用OpenMP并行编程模型对能量泛函的求解过程进行加速,提高了程序的运行速度。
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