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摘要:
本发明涉及一种仿生智能控制方法。针对传统的机器人控制方法所能达到的智能水平有限,机器人无法自主地适应未知环境,难以从简单经验中获取完成复杂任务的能力,无法以自学习的方式完成任务等问题,本发明从仿生角度模拟生物的感觉运动神经系统,并将操作条件反射机理融入感觉运动系统的设计中。本发明以复制感觉运动系统的方式重现了生物运动神经认知,有利于模拟生物的认知机制,进而提高机器人认知水平;加入了操作条件反射机能,由此解释了感觉运动系统中“感知”及“运动”之间相互影响的反馈闭环关系,使得系统能表现出类似生物的自学习行为,提高了机器人的智能水平。
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