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本发明涉及车辆控制领域，为一种电动车辆再生制动过程的非线性模型预测控制方法。该方法应用快速系统的非线性模型预测控制策略，在建立车辆电动车辆再生制动过程非线性模型的基础上，通过采集电动车辆在制动过程中由传感器所得到的整车及轮胎、悬架、电机等子系统运行状态信号，实现制动过程中对于精确速度控制、保证车辆稳定性、提升行驶平顺性和提高再生制动能量回收效率的多目标协调控制。该控制系统主要可应用于传统汽车及电动汽车的驱、制动过程中，尤其是在强非线性系统的多目标控制过程当中。
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