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本发明公开了一种多特征与多层次结合的矿石粒度图像的分割方法。该分割方法首先对图像进行双边滤波和基于积分图像的局部自适应阈值化，然后对二值化图像进行滤波与距离变换，最后将进行分水岭变换后的图像与二值图像叠加获得第一层的分割；第一层分割结束后，利用两个矿石粘连出存在凹点的特征，用提出的圆形模板的方法检测所有的初始分割的分割线。如果该分割线两边都存在凹点，则保留分割线，否则去除掉该错误的分割线。通过利用矿石图像的亮度和形状特征，进行两层的分割，获得了理想的结果，为后续的粒度测量提供了更高的可靠性。本发明使用范围广泛，实时性好，检测精度高，且具有安装方便，成本低廉等优点。
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