一种Al-Mg-Er-Zr耐热铝合金及其制备工艺，属于合金技术领域。所述合金为在铝基体中加入了1.1～5.1％的Mg，0.25～0.35％的Er，0.25～0.3％的Zr，所述的百分比为各组分占Al-Mg-Er-Zr耐热铝合金的重量百分比。其制备工艺如下：在760～780℃下熔炼Al-Mg-Er-Zr合金，各合金元素熔化后搅拌，然后浇铸得到铸态合金，而后将合金在150～475℃之间每隔25℃等时退火3个小时。然后将退火后的合金在冷轧机上进行冷轧，冷轧总变形量为60～80％。本发明析出了大量的Al3(Er，Zr)强化相粒子，在退火过程中硬化效果显著。合金冷轧板材在较高温度下使用时，强化相粒子可阻碍合金的位错、晶界和亚晶界的迁移合并，抑制合金再结晶过程，提高了合金的再结晶温度。