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本发明公开了一种考虑摩擦的摆线锥齿轮振动特性分析方法，属于齿轮非线性振动分析领域，该方法包括：(1)将摆线锥齿轮系统简化处理成为齿轮副的扭转振动系统模型；(2)在摆线锥齿轮副的扭转振动系统中引入摩擦因素，由Lagrange原理分别得到主、从动齿轮的扭转振动平衡方程；(3)将齿轮副的扭转振动平衡方程无量纲化，得到振动模型的无量纲化方程式；(4)根据摆线锥齿轮副振动模型的无量纲化方程式，研究和分析摩擦因子与摆线锥齿轮振动特性的规律。本发明方法不仅为锥齿轮传动系统的减振降噪提供理论支持，而且为制造高精度、高承载能力的摆线锥齿轮，提升摆线锥齿轮传动系统的传动精度、寿命及可靠性提供参考。
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