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一种配流副间隙磁力补偿式水液压马达，在浮动盘外围端面上安装上半圆弧形永磁铁和下半圆弧形永磁铁，在配流盘外围端面上对应安装一对与所述圆弧形永磁铁极性相反的上半圆弧形电磁铁和下半圆弧形电磁铁，在配流盘的腰形槽外围支撑面上对称安装两个压电晶体压力传感器，两个压电晶体压力传感器的信号输出端分别与调节控制器连接，调节控制器的输出端与功率放大器连接，功率放大器的输出端分别再与上半圆弧形电磁铁和下半圆弧形电磁铁连接。本发明通过闭环可控的电磁吸力来适当增加水液压马达端面配流副之间的剩余压紧力，实现剩余压紧力的主动闭环控制，防止偏磨和楔形空间的产生，改善配流副密封性能，保持水液压马达长时间工作具有较高容积效率。
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