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本发明提供一种面向RFID无源标签的跟踪方法，包括：将多个无源标签分布天线的扫描范围内，多个无源标签在建立后均是以天线为原点；天线开始工作后，记录所有标签反馈信号的时间；当有移动物体覆盖无源标签时不会向天线反馈信号，判断是否则有新的无源标签向天线反馈信号；若天线得到新标签的反馈信号，并且覆盖了若干个地面标签，则计算移动物体至天线之间的距离，直到物体移动出参考标签系统。本发明可对附着有标签的移动物体进行跟踪，利用障碍物可以阻碍无源标签与天线通信这一特点，使用无源标签部署一定密度的参考标签，缩小物体位置范围以确定其具体位置，本发明在时间开销、精度以及实用性上都有很大提高。
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