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本发明涉及一种CT影像引导肝肿瘤热消融针定位与导航系统，其包括硬件组成部分和软件组成部分，所述硬件组成部分包括：导航工作站、术中定位装置、图像显示设备。所述软件组成部分包括：影像数据管理模块、三维可视化模块、三维影像自动分割模块、术前手术规划模块、术中导航模块以及术后疗效评估模块。本发明的CT影像引导肝肿瘤热消融针定位与导航系统可对肝肿瘤热消融进行多方面的计算机辅助治疗，包括：肝肿瘤及相邻结构的三维可视化和空间定位，术前手术规划，热消融针的实时空间定位与导航以及术后疗效评估。缩短热消融治疗时间，减少并发症的发生率，进而提高肝肿瘤热消融治疗的安全性和有效性。
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