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本发明的目的在于提出一种旋转机械手自动换刀的重复定位精度测量装置，测量装置由带零位的分离增量式直线光栅部分和电涡流传感器部分组成；带零位的分离增量式直线光栅尺主要检测旋转机械手执行端换刀瞬间的X向位移；电涡流传感器部分主要检测旋转机械手执行端换刀瞬间的Y向位移，这样就可确定换刀机械手每一次换刀的平面位置，从而确定换刀机械手的重复定位精度。该装置降低了传统测量中需拆卸换刀机构的方法所带来的装配误差，而且测量旋转机械手自动换刀执行端的重复定位精度，使得测量结果更加可靠。
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