本发明是一种基于三目光学体视显微镜的焊盘引线结构。它是由双目光学体视显微镜、电机(2)、连接板(3)、SLM底板(4)、前置摄像头(5)、微夹钳(6)、旋转盘(7)、微马达底座(8)、微马达线圈(9)、引线焊盘(10)组成。双目光学体视显微镜检测微夹钳钳尖自动夹持引线的过程，前置摄像头(5)检测微夹钳把引线夹持到焊盘的过程。电机(2)带动旋转盘(7)转动，使引线焊盘到达确定的位置，然后微夹钳将3根引线分别夹持到指定的焊盘上。微马达底座(8)与旋转盘(7)装配到一起，当旋转盘转动时带动微马达的旋转，最终带动引线焊盘(10)的旋转。在当今微型化发展的趋势下，本发明针对引线细小，用肉眼很难引线的特点，设计的机械装置在三目光学体视显微镜的检测下具有更好的准确性和通用性。