收录：
摘要：
基于无线传感器网络的车列运动智能控制方法属于嵌入式物联网应用与自动控制领域。整个车列分为车头和车厢两部分：车头部分包含中央控制单元、无线通讯单元、传感器单元，无线通讯单元采用zigbee网络；车厢部分包含车厢中控单元，车厢无线通讯单元，车厢电机控制单元，车厢传感器单元；车厢无线通信单元采用zigbee网络，发送给车厢中控单元，电机转动实现车厢的运动，同时车厢传感器单元中的超声波传感器，负责采集倆节车厢间的距离，并反馈到车厢中控单元，对车厢的运动作出实时调整，保证车厢在车列中处于稳定的位置。本发明不仅提高了车列运输能力，降低了成本，提高了运输环境的灵活性、安全性。
关键词：
通讯作者信息：
电子邮件地址：
