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一种土中螺旋牵拉自行走式隧道掘进装置及掘进方法，属于非开挖地下隧道或管道施工领域。该装置包括有一节以上的筒体，筒体之间彼此相连；第一节筒体上沿筒体的轴线固定有一个以上的螺旋结构，所述螺旋结构绕其自身的轴心旋转，用于挖掘的自由端伸出至掘进装置前方的土体中。所述螺旋结构与动力驱动源连接。在掘进过程中通过控制螺旋结构的运动来实现掘进和转弯。本套装置和方法综合整体提高了对整个工作面前方的推力，形成不依赖当前使用技术依赖后方人工构筑物才能前进的掘进技术。
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