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本发明公开了一种基于TV-L1变分模型的鲁棒光流场估计方法,首先对输入的图像进行结构纹理分解,建立基于TV-L1的光流计算模型;然后建立图像金字塔,在最低图像分辨率层上用离散化之后的交替迭代的方法计算光流,分别以求的值作为下一层高分辨率层的初值继续计算,直到最高分辨率层,即原始图像分辨率,利用GPU加速该算法以提高算法实时性;最后利用光流误差评价函数计算该算法的误差。本发明利用结构纹理分解方法对输入图像进行处理,将纹理图运用到光流计算中,避免了图像中光照变化产生的阴影对计算造成的影响。利用基于TV-L1变分模型的光流场估计方法,保持图像的分段平滑,提高光流的计算精度和速度。
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