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一种飞轮倒立摆系统是一种基于电磁涡流效应的飞轮倒立摆系统。包括飞轮倒立摆机构、电磁铁驱动摆机构和量角仪限位机构。金属圆盘飞轮在电磁铁产生的磁场中旋转切割磁力线产生电磁涡流,涡流产生的反作用磁场与电磁铁产生的电磁场相互作用产生力矩,倒立摆的摆杆在该力矩的作用下摆动。本系统通过控制飞轮旋转的角速度和电磁铁的励磁电流的方法来控制产生的力矩,这种方法增大了飞轮的力矩,延长了力矩的作用时间,减小了系统的质量和体积,提高了控制效果,拓宽了应用场合。
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