本发明公开了一种基于改进倒频谱法的等高齿锥齿轮故障诊断方法，属于故障诊断技术领域，该方法包括：(1)利用加速度传感器对等高齿锥齿轮箱进行测量，采集齿轮加速度振动信号作为待分析信号；(2)将采集的信号导入Matlab软件中，得到原始信号，对原始信号进行傅里叶变换和对数变换，得到对数功率谱；(3)根据最大熵谱估计算法计算对数功率谱的最大熵；(4)采用Matlab软件绘制出对数功率谱的最大熵谱图(即改进倒频谱图)，根据改进倒频谱图中幅值的分布，准确地提取齿轮故障特征信息。本发明方法是一种有效的故障特征信息提取方法，能够运用于等高齿锥齿轮的故障诊断中，并能快速准确地提取出故障特征频率，最终实现该种齿轮的故障诊断。本发明为等高齿锥齿轮的故障诊断和特征提取提供了新方法，且为齿轮和其他旋转机械复合故障诊断技术提供有效借鉴。