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一种平动抱抓式穴盘苗移栽手爪,属于设施农业机械领域,包括手爪座、侧板、下端固定架、导管座、导管、横销、钢针架、气缸推杆、直钢针、气缸缓冲限位套、钢针固定套、气缸、气缸调速阀、弹簧。气缸通过螺纹竖直安装在手爪座上方,两块侧板固定在手爪座两侧;钢针架安装在气缸推杆上,四根直钢针通过钢针固定套安装在钢针架的滑槽里;四根导管固定在导管座里,导管座通过横销安装在侧板的滑槽上;导管座打有盲孔,两个相对的导管座盲孔之间安装有弹簧;每根直钢针一端由钢针固定套固定,一端插入导管中。本实用新型通过导管座的平动来实现钢针对穴盘苗的抱抓,提高了穴盘苗移栽的成功率,适用于穴盘苗不同穴盘之间的移栽,钢针寿命长,装配维护简单。
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