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本发明属于计算机网络安全技术领域，涉及一种无线传感器网络中的安全定位方法。以往的定位方法对安全问题考虑不足，本发明提出了一种基于签密机制的定位方法，从而保证了位置信息的保密性和传输过程中的完整性。本方法包括信标节点对位置信息进行签密并广播；未知节点对接收到的位置信息进行解签密及认证；未知节点计算自身位置；节点更新自身位置。与现有技术相比，本发明对定位过程中的位置信息进行了有效的保护，并且充分考虑了无线传感器节点能量有限的特点，在定位方法中尽量减少了节点的通信成本和计算代价。本发明中的定位更新机制十分灵活，实施者可根据网络的具体情况进行调整，从而达到满意的定位收敛时间。
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