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本发明属于计算机网络安全技术领域，涉及一种抗攻击的可靠无线传感器网络节点定位方法。一般定位方法中需要定位的节点容易受到恶意节点攻击而影响其定位效果。本发明提出了一种可以同时抵御女巫攻击和虫洞攻击的可靠定位方法。本方法包括信标节点估算与其它信标节点之间的最少跳数；信标节点估算节点间的平均每跳距离；节点间协作检测网络中的攻击节点；未知节点估算自身坐标。与现有技术相比，本发明提高了无线传感器节点在定位过程中的抗攻击性，减小了在有恶意节点环境下的定位误差；并且充分考虑无线传感器节点能量有限的特点，在定位方法中尽量减少了节点的通信成本和计算代价。
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