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基于zigbee的分离型独立驱动车列嵌入式物联网应用与自动控制领域。整个车列分为车头和车厢两部分:车头部分包含中央控制单元、无线通讯单元、传感器单元,无线通讯单元采用zigbee网络;车厢部分包含车厢中控单元,车厢无线通讯单元,车厢电机控制单元,车厢传感器单元;车厢无线通信单元采用zigbee网络,发送给车厢中控单元,电机转动实现车厢的运动,同时车厢传感器单元中的超声波传感器,负责采集倆节车厢间的距离,并反馈到车厢中控单元,对车厢的运动作出实时调整,保证车厢在车列中处于稳定的位置。本实用新型不仅提高了车列运输能力,降低了成本,提高了运输环境的灵活性、安全性。
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