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一种基于DSP的交流永磁式电动助力转向控制系统，属于汽车领域，包括转矩转角传感器，车速传感器，电流传感器，侧向加速度传感器，横摆加速度传感器，电机转子位置传感器及信号调理电路，DSP控制器，永磁同步电机，电机驱动电路，系统保护电路，通信接口电路。侧向加速度传感器，横摆加速度传感器，扭矩转角传感器将测量到信号传递给DSP，DSP经过算法处理后，通过转子位置传感器，车速传感器，电流传感器测量助力电机的电角度、三相电流和当前的车速等信号，并根据这些输入信号进行转向助力和转角控制。本系统现了在助力转向控制与车辆稳定性控制之间平滑切换，对应下层电机控制在转角控制与转矩控制之间切换，保证了驾驶车辆的稳定性和转向的舒适性。
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