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本发明公开了一种基于颜色特征的停车场车位检测算法，在大型停车场内架设CCD摄像头，通过CCD摄像头实时采集车位图像信息，再由计算机系统读入采集到的车位图像数据，并对这些图像数据依次进行待测车位截取、彩色图像平滑滤波等预处理，然后利用建立的背景混合高斯模型进行颜色特征提取。为了判断车位处是否停放的是车，提取方差、边缘及角点这些比较显著性的特征，作为每幅图像的特征空间，统计这些特征，输入利用边界样本训练好的分类器中，判断车位的占用情况。方法使用范围广泛，通用性强，可应用于室内及室外各种停车场环境，且具有安装方便，成本低廉，实时性好，检测精度高等优点。
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