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摘要:
本发明涉及一种在斯诺克运动中获取台球碰撞关系和完整运动轨迹的方法。包括:获取一杆斯诺克台球运动的连续帧图像,确定各帧图像中各台球的台面平面坐标位置,在获取各个台球运动轨迹中对台球碰撞点的运动轨迹进行修正;即在连续帧中,依据各个台球的运动轨迹位置坐标的变化,判断当前帧当前球的运动轨迹方向是不是有改变,如果有改变,判断碰撞关系、修正当前台球在碰撞点的坐标;本发明的有益效果是:根据相邻帧离散的台球位置,实时描绘出台球运动的完整运动轨迹;给出比赛中关注的一些数据,帮助运动员分析击球方向、力度,帮助运动员提高运动水平。提供准确的数据:包括:运动员击球后的第一个碰撞球,落袋球和袋口位置,出界球,运动员的击球距离。
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