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利用内燃机排气和冷却余热的发电系统及控制方法，利用有机朗肯循环回路中的预热器将内燃机冷却液的余热传递给有机工质，利用导热油回路将内燃机的排气带走的余热传递给有机朗肯循环回路的工质，实现工质的蒸发气化，利用单螺杆膨胀机将高焓工质膨胀过程中的焓变转换为有用功输出，带动发电机发电，以排气管出口的尾气温度为反馈量实现导热油流量的闭环控制，以单螺杆膨胀机的入口工质温度为反馈量来实现有机工质流量的闭环控制，以冷凝器出口工质温度为反馈量来实现冷凝器风扇电机的闭环控制。本发明利用分段PI控制调节有机朗肯循环回路和导热油回路的工质流量，充分利用内燃机废弃的余热，提高内燃机的热效率，降低排气对环境造成的危害。
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