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摘要:
本发明涉及便携式相贯线焊缝焊接机器人机械系统,涉及一种焊接设备。本发明包括机座(2)、工作部(3)、送料部(4),以及控制部;其中,机座(2)为可卡在圆管壁上的三爪卡盘;工作部(3)由高度调节部(31)、转动部(32)、肩部(33)、大臂(34)、肘部(35)、小臂(36)、腕部(37),以及安装在腕部(37)上的焊枪(38)构成;送料部(4)由送丝机(41)和丝盘(42)组成。本发明能够完成相贯线焊缝焊接,且焊枪可以灵活变换姿态,并可在任意工作角度停留。而且体积小,整体挪动方便;模块化设计,各部分机构方便装卸和改装,可以适应不同尺寸的工作任务要求。
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