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摘要：
本实用新型提供一种新型全方位轮式移动机器人，在机器人本体上安装有三个复合车轮，三个车轮两两之间呈120°均匀分布安装，且每轮轮心离移动机器人中心距离相等。每个复合车轮均可实现轴向旋转和零半径回转，旋转和回转分别由一个电机独立驱动，相互之间不存在干扰。三个车轮均为主动轮，通过调整车轮旋向，可实现平面内任意方向行走。本实用新型结构简单、制造容易、控制精度高、易于推广、非常适合在空间狭窄、对机器人的机动性要求高的场合，可作为工厂生产流水线移动运输装置，也可作为生活服务、娱乐设施，更可代替人力在各种危险场所使用。
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