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本实用新型涉及一种基于传统汽车改造的轮毂电机式混合动力汽车，包括传统汽车及在传统汽车上添加的由速度及踏板位置检测装置、控制器、电机控制器、轮毂电机、能量回收中继电池、能量回收转换器、蓄电池组、发电机充电转换器、工作模式选择装置、充电器、能量回收中继电池、能量回收转换器、语音提示器、档位检测装置、图像显示器、电动油泵、制动装置、助力转向装置等组成的控制系统，该全轮驱动的混合动力汽车只需在传统汽车基础上更换轮毂式电机及配备一套控制系统就能完成，改造简捷，这对于解决目前混合动力汽车存在的投放市场难问题及如何将占汽车总数99.9％以上的传统汽车改造升级为混合动力汽车提供了一条新的思路。
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