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车速限制应保证效率与安全，而效率与安全之间存在着相互制约的关系。本发明是基于在安全性约束条件下，采用五个步骤，步骤一：公路车速限制应保证事故死亡率小于可接受的容忍值，基于这一原则，制定限制速度关于安全性的约束条件模型；步骤二：确定限制速度和85％位车速关系模型；步骤三：建立交通事故预测模型；步骤四：交通安全服务水平量化，选取事故率作为安全服务水平的量化指标，步骤五：以85％位车速和设计速度为基准，构建高等级公路的时间费用函数，以时间费用最小作为构建运行效率的目标函数。本发明建立了以运行效率为目标函数的限速优化模型。通过该限速优化模型，可以求得特定效益取向下的最佳限速值。
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