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摘要:
本实用新型是一种智能机器人舵机驱动器,主要用于仿生学机器人舵机中,也可以用于传统航模中,属于机器人控制技术领域。本实用新型针对传统航模舵机存在的无反馈、无过压、过流、过温保护,设计了本实用新型中的驱动器,使舵机具有CAN双向通信,两个外部接口,可以安装在标准舵机内部,具有电机温度、H桥温度、电源电压、电流检测及保护功能,可以设定、存储和读取舵机运行参数。本舵机驱动器包括:CAN总线接口、CAN驱动器、微控制器、两路温度检测装置、一路电源电压检测装置、一路电流检测装置、电机驱动器和电源等。本实用新型结构紧凑,安装方便,智能化高,控制精度高,反应灵敏,可安装在多种型号舵机中作为通用舵机驱动器。
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