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本发明涉及一种三维网格编码、解码方法及编码、解码装置。编码方法 包括以下步骤：生成原始几何图像、第一法向量纹理图像；根据所述原始几 何图像的码流生成第一预测法向量纹理图像；计算第一法向量纹理图像的预 测残差；生成所述预测残差的码流，并输出所述原始几何图像的码流和所述 预测残差的码流。编码装置包括：生成模块，第一编码模块，第一预测模块， 第一计算模块，第二编码模块。其中解码方法和装置分别对应于编码方法和 装置。本发明提供的编码、解码方法及编码、解码装置通过几何图像和法向 量纹理图像的预测残差重构三维网格，在保证相同码流大小的情况下，提高 了三维网格所表现的渲染效果。
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