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本发明是一种滑块常力机构实验装置。本装置包括柔顺滑块常力机构、 刚性的曲柄滑块机构、电机和压力传感器。柔顺滑块常力机构包括刚性杆、 柔顺杆、第一滑块，刚性杆的左端与固定端铰接，右端与柔性杆的左端固连， 柔性杆的右端与第一滑块铰接。刚性的曲柄滑块机构包括第二滑块、刚性连 杆和圆盘；第二滑块与第一滑块通过压力传感器连接，刚性连杆的左端与第 二滑块铰接，右端与圆盘铰接，伺服电机与圆盘的中心固接在一起，带动圆 盘旋转。该机构可以通过改变电机的转速、圆盘曲柄的长短、柔顺滑块常力 机构中刚性曲柄的初试角，实现柔顺滑块常力机构不同运动速度、不同运动 位移、不同初试角三种情况下的实验研究。
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