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本发明是一种自动换刀机构性能检测平台，属于数控机床领域。本测试 平台包括安装平台、电机支架、电机、固定板、小带轮、同步带、大带轮、 被测换刀机构箱体、测试齿轮和安装有编码器的齿轮箱。电机支架、被测换 刀机构箱体和齿轮箱均安装在安装平台上，在被测换刀机构箱体的输入轴上 安装有大带轮，在电机的输出轴上安装有小带轮，大带轮和小带轮通过同步 带连接。在被测换刀机构箱体的输出轴上安装有测试齿轮，测试齿轮与齿轮 箱中的齿轮轴啮合。编码器通过联轴器安装在齿轮箱齿轮轴输出轴上，获取 输出轴旋转参数。该检测平台可对拆除机械手的换刀机构进行试验，可以采 集换刀机构输入输出参数以检测弧面凸轮机构的各种运动参数和动力学特性 参数。
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