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一种材料铺设轨迹跟踪器用于材料铺设时铺设轨迹的跟踪和调整，包括传感器和控制器两部分，传感器部分包括端子和能够分辨深浅差别很大的激光传感器；控制器部分包括CPU、电源转换电路、光耦隔离电路、滤波电路、继电器驱动电路、继电器输出电路和变频器。本发明的特征在于：可以根据铺设材料的轨迹进行自动跟踪，对铺设产生的偏转可以进行自动调整，并且光耦隔离电路和滤波电路还有效的减少施工车在铺设防水材料时车辆的抖动，施工车的转向系统的调整速度可以通过变频器进行调整。
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