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本发明提出了一种操作条件反射自动机模型，并且基于该模型设计了一种 仿生自主学习控制的方法。针对自然界系统的控制问题，运用仿生的自组织 学习方法，设计出一种可用于描述，模拟，设计具有自组织(包括自学习和自 适应)功能的操作条件反射自动机模型，从而有效的将仿生学、心理学应用于 系统的控制。该方法利用操作条件反射自动机模型OCM，首先是由当前系统 的输入和状态，随机的选择操作(控制量)，并倾向于选择概率值大的操作， 概率值大的操作取向性好。待实施控制后观测状态并对外输出其控制效果， 再由取向单元来评价控制后的状态，修改其规则集合概率值，不断习得取向 性好的行为，以便下次选择更优的行为，最终实现其自主控制。
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