本发明涉及一种机液混合动力传动系统及控制方法。传动系统特征在于　一台液压泵/马达(12)刚性连接在内燃机(2)和离合器(11)之间，液压泵/马达(12)　的高压油口与二位三通阀A(4)相连，并通过液控单向阀(7)与高压蓄能器(5)　相连；液压泵/马达(12)的低压油口与低压蓄能器(13)相连；液压泵/马达(12)　还通过二位三通阀B(8)与液控单向阀(7)相连；高压蓄能器(5)的压力传感器　(6)、制动踏板位置传感器(15)、加速踏板位置传感器(16)和内燃机起动钥匙位　置传感器(17)通过电缆与混合动力控制单元(9)连接；混合动力控制单元(9)　通过泵/马达排量电液控制装置(14)连接液压泵/马达(12)。该装置结构简单、操　作方便、成本较低，既可对在用车进行改造亦可应用于新车。