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本实用新型涉及一种汽车线控转向系统，属于汽车电子线控技术领域，可 应用于辅助驾驶汽车或智能驾驶汽车。本实用新型采用FlexRay总线技术，基 于PowerPC5567平台构建了一个分布式线控转向系统，包括路感部分、FlexRay 通信部分和执行转向部分。针对线控转向系统对安全可靠性要求高的特点，在 建立FlexRay通信的时候，将与转向相关的信息数据分配在静态段通信，并采 取软件冗余技术，将相同的数据分配到不同的时槽通信。利用FlexRay总线的 双通道传递相同的数据，加强了系统的安全可靠性。本实用新型的优越性在于 将FlexRay技术应用于线控转向系统中，提高了线控转向系统的安全可靠性和 灵活件。
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