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本实用新型涉及一种双相对置超磁致伸缩自传感驱动直接力反馈伺服 阀，属于伺服控制领域。两个结构和尺寸完全相同的单超磁致伸缩驱动器通 过碟簧对称置于输出组件两侧，形成双相对置结构的自传感驱动器，使用单 自由度柔性铰链机构来实现输出位移的放大和传递。通过具有位移放大功能 的柔性铰接推杆与功率级滑阀构成一个直接力反馈伺服阀。利用驱动器的自 传感功能，通过DSP单片机控制的实时动态平衡分离信号电路对输出信号进 行实时检测，实现对驱动对象的实时控制和精确定位，可用于精密的位移、 速度、加速度和力的驱动控制与传感检测系统，集驱动与传感检测功能于一 体，特别适合于水压传动与控制领域。
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