收录：
摘要：
本实用新型涉及一种基于CAN总线通讯的智能型电动舵机，属于飞机模型与人形机器人的控制技术领域。包括有依次连接的信号解调电路、电机驱动集成电路和直流电机，直流电机的输出轴与减速齿轮组相连，减速齿轮组的输出轴与电位器同轴连接。还包括有微控制芯片和CAN总线驱动器。微控制芯片通过CAN总线驱动器、CAN总线与上位机相连，接收上位机的控制命令，产生PWM信号送入信号解调电路。电位器与微控制芯片26相连，微控制芯片采集电位器的位置信号，并将该信号传送给上位机。本实用新型体积小、可靠性高、功耗低、高智能性，适合组成分布式的控制系统，可大大降低上位控制机的控制压力，减少上位控制机的引线数目。
关键词：
通讯作者信息：
电子邮件地址：
专利基本信息 ：
专利类型： 实用新型
申请(专利)号： CN200820079779.0
申请日期： 2008-04-07
公开(公告)日： 2008-12-31
公开(公告)号： CN201174060Y
申请(专利权)： 北京工业大学
法律状态： 未缴年费
归属院系：
