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本发明涉及一种氢气－汽油混合燃料发动机及 其控制方法，属于燃烧发动机控制领域。主要包括有电控汽油 喷射与点火系统、电控氢气喷射与点火系统，电控氢气喷射与 点火系统包括有氢气喷射和点火控制单元(50)、燃油喷油脉宽 调节模块(51)、点火提前角调整模块(52)，燃油喷油脉宽调节模 块51设置在电子控制单元(48)和燃油喷嘴之间并受氢气喷射 和点火控制单元(50)的控制，点火提前角调整模块52设置在发 动机电子控制单元48和点火模块45之间并受氢气喷射和点火 控制单元50的控制。该发动机在冷起动和小负荷采用纯氢燃 料，在中等负荷采用混氢燃料，大负荷采用纯汽油。本发明在 冷起动和小负荷阶段时接近零排放，可达到欧4标准。
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