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一种双相凸轮激波的复式滚动活齿传动装置，主 要由单轴复式激波器、活齿、活齿架和固齿齿轮组成。其中， 复式激波器由输入轴、小齿轮、行星轮、固定内齿轮、行星轮 轴、行星轮架、激波轴和双相凸轮构成。当输入轴转动时，小 齿轮与行星轮外啮合，行星轮与固定齿轮内啮合，并通过行星 轮轴推动行星轮架转动；固联于行星轮架的激波轴驱动双相凸 轮转动，实现双相凸轮与活齿滚轮的滚动接触啮合及活齿销轴 沿活齿架径向槽的径向运动。同时，活齿滚轮与固齿齿轮滚动 接触啮合，并通过活齿销轴推动与输出轴固联的左活齿半盘转 动，实现输入轴与输出轴之间的运动和动力的传递。本装置具 有结构简单，承载力强，可实现复式激波器及整个传动装置的 受力自平衡等优点。
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