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本发明公开了一种自动分类识别垃圾的家用智能垃圾桶，其整体结构可分为封口打包装置、自动开盖机构、垃圾桶箱体和套袋装置四个部分。垃圾桶箱体设计：每个空间负责存放各类垃圾，实现垃圾分类功能。自动开盖机构采用四连杆机构，通过控制舵机转动的角度和连杆之间的运动关系实现自动开盖功能。自动套袋装置包括垃圾袋收纳盒和负压风扇两个部分。封口打包装置是对装满垃圾的垃圾袋进行封口和切断，有两个执行部分可以旋转运动，一个固定不动，通过控制可转动的执行部分和固定部分相互啮合将垃圾袋夹紧，通过控制电机经过齿轮传动驱动执行部分正反转对垃圾桶内的三类垃圾袋进行封口和切断，实现各类垃圾自动打包功能。
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