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本发明顾公开了一种基于STM32的逆变软开关电路的驱动控制方法，由于主控芯片STM32F407没有关于全桥逆变驱动的专用PWM模块，本发明提供了一种双定时器控制下有限双极性ZVZCS软开关电路驱动方法，可作为以STM32系列控制器输出控制该类型PWM驱动全桥逆变电路的标准化程序。TIM1通道1输出频率为20kHz的滞后臂开关管的互补两路波形，通道2的正向通路输出超前臂1的驱动波形，通道3正向通路输出超前臂2的驱动波形。TIM10作为超前臂开通时长计时器，判定何时强制或恢复超前臂驱动波形。通过两个中断循环交替，实现了精准的有限双极性ZVZCS PWM波形输出。
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