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道路及其周边地物的分类方法及系统
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本发明实施例提供了一种道路及其周边地物的分类方法及系统,通过多层感知机对规格化处理后的所述点云数据进行编码和解码处理,可以更为精细的确定局部特征信息和全局特征信息,并通过连接层将局部特征信息和全局特征信息进行融合,有助于保留多维信息,得到正确的目标物分类结果。
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专利基本信息 :
专利类型: 发明申请
申请(专利)号: CN201811400283.3
申请日期: 2018-11-22
公开(公告)日: 2019-04-19
公开(公告)号: CN109657556A
申请(专利权): 北京工业大学
法律状态: 授权
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