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本发明公开了基于全柔性结构的牛奶打耙装置,该装置可以水平移动和竖直转动,柔性臂可以自由伸缩旋转,完成打耙工作。本装置由横梁,电动小车,杆,螺栓,小车连接板,柔性臂固定板,锥形制动电机,减速器,花键轴,旋转板,空心轴,齿轮,电机,滑台,滑块,弹性杆,铝型材,角铁,柔性外壳,柔性外壳底盖,扎带,柔性外壳固定架,U型扣组成。通过电动小车在横梁上的移动实现水平移动,通过制动电机实现柔性臂的转动;由柔性臂内部的电机、滑台、滑块、弹性杆来控制柔性外壳伸缩和转动,从而完成搅拌牛奶的工作。
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