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本发明实施例公开了一种冰下地形自适应粗糙度量化方法。该方法包括：获取待量化粗糙度的基岩的高程数据；依次将所述高程数据的每个采样点位置作为中心点，根据所述高程数据的距离范围对每个中心点设置至少两个不同距离范围的窗口；确定每个中心点对应的各窗口内基岩的地形及粗糙度；分别确定每个中心点对应的各窗口内基岩的地形的权重，根据所述权重和每个中心点对应的各窗口内地形的粗糙度确定每个采样点位置的冰下基岩的粗糙度。本发明实施例的技术方案，实现了通过多尺度范围的粗糙度信息确定最终粗糙度结果，使得到的粗糙度结果更加准确的效果。
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