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本发明公开了一种基于线驱动的多电机排列传动机构，主要由三个部分组成：四个电机安装机构、一个电机拉力放大机构和四个输出轴安装机构。四个电机采用风车式排列方式，安装在电机支架上，极大的减小了所占用的空间，使结构更加的紧凑，电机输出采用同步带传送到绳索驱动主动轴，主动轴同步轮可以采用减速传动比，增加输出轴的输出力矩。排列五个电机，配合绳索驱动术，放大输出的力矩，使结构更加高效。一个电机作为两个不同大小的滑轮之间线绳索驱动传动的动力，滑轮采用减速传动，以此放大输出滑轮的力矩，提高带负载的能力。
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