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摘要：
本发明是一种基于主动安全思想的交叉口冲突预警系统，适用于行政办公区、科技园区、高档社区等交叉频密的路段。该系统通过车辆和路侧设备间的实时信息交互，优化交叉口车辆间的相对位置关系，提高路段的通行能力与行车安全。系统由数据采集设备和信号传输设备组成，冲突预警逻辑主要分为数据采集、环境感知、危险评估以及决策执行四部分。系统通过路侧数据采集设备实时检测主路、支路的车辆/行人信息，通过判断两方向车辆是否满足冲突发生阈值，确定是否启动冲突消解算法，并根据车辆优先权计算，确定对哪个方向车辆发出预警信号，最终达到消解交叉口冲突的目的。本发明弥补了小间距街区交叉口安全设计方面研究的不足，具有较强的实用特性。
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